Le guidage se fait par l'intermédiaire des deux tiges parallèles.

Bien que les trajectoires aient même mesure et même longueur, qu'elles soient décrites dans le même sens, ce mouvement n'est pas une rotation circulaire car les arcs de cercles ne sont pas concentriques.

En traçant les flèches d'origines respectives { A ,B , C } et d'extrêmités  { A' ,B' , C' }, il est aisé de vérifier que ce mouvement est une translation curviligne.

 Une translation n'est pas obligatoirement un mouvement en ligne droite.

Par rapport à la terre, le moyeu de la bicyclette est animé d'un mouvement de translation rectiligne.

Par rapport au moyeu, la roue est animée d'un mouvement ce rotation circulaire.

Par rapport au sol le mouvement de la roue est une combinaison de ces deux mouvements : une cycloïde.

Les mouvements complexes sont des combinaisons de translations et de rotations.